اسامة بن زید رضی الله عنهما در حرکت از عرفه به سوی مزدلفه، پشت سر رسول الله صلی الله علیه وسلم سوار بود. بنابراین اسامه داناترین مردم به کیفیت حرکت رسول الله صلی الله علیه وسلم بوده است؛ و چون از وی در این مورد سوال می شود، می گوید: رسول الله صلی الله علیه وسلم آرام و متوسط حرکت می کرد تا کسی اذیت نشود و مراعات حال دیگران را می کرد؛ اما زمانی که جایی خالی از مردم می یافت، اندکی بر سرعت خود می افزود؛ چون اذیت و آزاری برای کسی به همراه نداشت.
عمدة الأحكام، تأليف: عبد الغني بن عبد الواحد المقدسي، تحقيق: محمود الأرناؤوط، دار الثقافة العربية ومؤسسة قرطبة، الطبعة الثانية، 1408هـ. تيسير العلام، تأليف: عبد الله بن عبد الرحمن البسام، تحقيق محمد صبحي بن حسن حلاق، مكتبة الصحابة ومكتبة التابعين، الطبعة العاشرة، 1426هـ. تأسيس الأحكام شرح عمدة الأحكام، تأليف: أحمد بن يحي النجمي: نسخة إلكترونية لا يوجد بها بيانات نشر. تنبيه الأفهام شرح عمدة الإحكام، تأليف: محمد بن صالح العثيمين، مكتبة الصحابة ومكتبة التابعين، الطبعة الأولى: 1426هـ. صحيح البخاري، تأليف: محمد بن إسماعيل البخاري، تحقيق: محمد زهير الناصر، الناشر: دار طوق النجاة الطبعة: الأولى، 1422هـ. صحيح مسلم ، تأليف: مسلم بن الحجاج النيسابوري، تحقيق: محمد فؤاد عبد الباقي، الناشر: دار إحياء التراث العربي – بيروت.