زمانی رسول الله صلی الله علیه وسلم چهار زانو نماز خواند که از اسبش افتاده و پایش آسیب دیده بود؛ بنابراین چون نمازگزار نتواند در نماز فرض بایستد، مستحب است که به صورت چهار زانو بنشیند و نماز بخواند. و تنها در حالت قیام نمازش به این صورت بنشیند اما در بین دو سجده و نشستن برای تشهد، مستحب است که در تشهد اول دو زانو نشسته و پاهایش را فرش کرده و بر آنها بنشیند و در تشهد دوم بر سرین بنشیند. و همه ی این حالات از باب استحباب و افضل بودن می باشد؛ بنابراین اگر به صورت دیگری بنشیند هم جایز است. چون مطلوب، نشستن برای تشهد می باشد و نشستن به این روش، چیزی افزون بر اصل نشستن می باشد که واجب است.
السنن الكبرى، تأليف: أحمد بن شعيب النسائي، تحقيق: حسن عبد المنعم شلبي، الناشر: مؤسسة الرسالة، الطبعة: الأولى، 1421 هـ أصل صفة صلاة النبي تأليف : محمد ناصر الدين الألباني، الناشر: مكتبة المعارف للنشر والتوزيع – الرياض الطبعة: الأولى 1427 هـ - 2006 م سبل السلام شرح بلوغ المرام، تأليف : محمد بن إسماعيل بن صلاح الصنعاني، الناشر: دار الحديث الطبعة: بدون طبعة وبدون تاريخ توضيح الأحكام مِن بلوغ المرام، تأليف: عبد الله بن عبد الرحمن بن صالح البسام، الناشر: مكتبة الأسدي، مكة المكرّمة الطبعة: الخامِسَة، 1423 هـ - 2003 م تسهيل الإلمام بفقه الأحاديث من بلوغ المرام، تأليف: صالح بن فوزان بن عبد الله الفوزان، الطبعة: الأولى، 1427 ه _ 2006 م