When the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) was on a journey and wished to offer voluntary prayers, he made his she-camel face the Qiblah, said Takbīr, and then prayed towards whatever direction his mount would face · Explained ḥadīths

عن أنس رضي الله عنه : أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان إذا سافر فَأراد أن يَتَطَوَّع استقْبَل بِنَاقَتِه القِبْلَة، فكبَّر، ثم صلَّى حيث كان وجَّهَه رِكَابُهُ.

Anas (may Allah be pleased with him) reported: When the Messenger of Allah (may Allah's peace and blessings be upon him) was on a journey and wished to offer voluntary prayers, he made his she-camel face the Qiblah, said Takbīr, and then prayed towards whatever direction his mount would face.

Narrated by Abu DaoudGradeAuthentic hadith

Explanation

Whenever the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) was on a journey and wanted to offer a voluntary prayer, he would face the Qiblah on his mount while reciting the Takbīr of Ihrām, and then he would pray in whatever direction he was heading to.

Reference

سنن أبي داود، تأليف: سليمان بن الأشعث السِّجِسْتاني، تحقيق: محمد محيي الدين عبد الحميد، الناشر: المكتبة العصرية، صيدا. مشكاة المصابيح، تأليف: محمد بن عبد الله، التبريزي، تحقيق: محمد ناصر الدين الألباني، الناشر: المكتب الإسلامي، الطبعة: الثالثة، 1985م. توضيح الأحكام مِن بلوغ المرام، تأليف: عبد الله بن عبد الرحمن بن صالح البسام، الناشر: مكتبة الأسدي، مكة المكرّمة الطبعة: الخامِسَة، 1423 هـ - 2003 م. فتح ذي الجلال والإكرام، شرح بلوغ المرام، تأليف: محمد بن صالح بن محمد العثيمين، الناشر: المكتبة الإسلامية، تحقيق: صبحي بن محمد رمضان، وأُم إسراء بنت عرفة.

This ḥadīth at HadeethEnc.com