Pendant le Pèlerinage d’Adieu, le Prophète (sur lui la paix et le salut) voulut accomplir la circumambulation (« Aṭ-Ṭawâf ») autour de la Ka’bah, mais les gens se pressaient autour de lui, jusqu’à s'y agglutiner, chacun tentant de l’imiter dans sa circumambulation ou simplement de le voir. Alors, dans un geste de compassion envers sa communauté et afin de les mettre tous sur un pied d’égalité, le Prophète (sur lui la paix et le salut) décida de faire son « Ṭawâf » à dos de chameau. Il avait à la main un bâton à la pointe crochu et il touchait avec le coin [de la Pierre Noire]. Ensuite, il embrassait le bâton, comme cela est expliqué dans la version de Muslim de ce même hadith.
تيسير العلام شرح عمدة الأحكام، عبد الله بن عبد الرحمن البسام، تحقيق: محمد صبحي حلاق، مكتبة الصحابة، الأمارات، مكتبة التابعين، القاهرة، الطبعة: العاشرة 1426هـ. تنبيه الأفهام شرح عمدة الأحكام، محمد بن صالح العثيمين، مكتبة الصحابة، الإمارات، الطبعة: الأولى 1426هـ. صحيح البخاري، محمد بن إسماعيل البخاري الجعفي، تحقيق: محمد زهير الناصر، دار طوق النجاة (مصورة عن السلطانية بإضافة ترقيم: محمد فؤاد عبد الباقي)، الطبعة: الأولى 1422هـ. عمدة الأحكام من كلام خير الأنام -صلى الله عليه وسلم- لعبد الغني المقدسي، دراسة وتحقيق: محمود الأرناؤوط، مراجعة وتقديم: عبد القادر الأرناؤوط، دار الثقافة العربية، دمشق، بيروت، مؤسسة قرطبة، الطبعة: الثانية 1408هـ. صحيح مسلم، مسلم بن الحجاج القشيري النيسابوري، تحقيق محمد فؤاد عبد الباقي، دار إحياء التراث العربي، بيروت، الطبعة: 1423هـ.