سجده ی تلاوتی که در سوره ی «ص» می باشد، سنت است و واجب نیست؛ چون در این مورد امری که انجام آن را تاکید کند، وارد نشده است؛ بلکه با صیغه ی خبر وارد شده است؛ و خبر می دهد که داود علیه السلام این کار را از باب توبه به درگاه الهی انجام داد؛ و پیامبر ما نیز در این مقام از باب شکر و سپاسگذاری بابت این مساله سجده کرده که الله متعال نعمت بخشش و مغفرت خود را به داود علیه السلام عنایت کرده است. و روایت نسائی نیز بر آن دلالت دارد که رسول الله صلی الله علیه وسلم فرمودند: «سَجَدَهَا دَاوُدُ تَوْبَةً، وَنَسْجُدُهَا شُكْرًا»: «داود از باب توبه سجده کرد و ما به جهت شکر و سپاسگذاری سجده نمودیم».
صحيح البخاري، تأليف: محمد بن إسماعيل البخاري، تحقيق: محمد زهير الناصر، الناشر: دار طوق النجاة الطبعة: الأولى، 1422هـ. سبل السلام شرح بلوغ المرام، تأليف: محمد بن إسماعيل بن صلاح الصنعاني، الناشر: دار الحديث الطبعة: بدون طبعة وبدون تاريخ. توضيح الأحكام مِن بلوغ المرام، تأليف: عبد الله بن عبد الرحمن بن صالح البسام، الناشر: مكتبة الأسدي، مكة المكرّمة الطبعة: الخامِسَة، 1423 هـ - 2003 م. تسهيل الإلمام بفقه الأحاديث من بلوغ المرام، تأليف: صالح بن فوزان بن عبد الله الفوزان، الطبعة: الأولى، 1427 هـ - 2006 م.