The meaning of the Hadīth: "The prostration of Sād is not a compulsory one". It means that the prostration of reciting the Sūrah Sād is Sunnah and not obligatory, because no emphatic instruction has been reported from the Prophet concerning it. Rather, the wording narrated is in the form of a report, that Dawūd (peace be upon him) prostrated it as a repentance to Allah. And our Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) prostrated out of thankfulness; because Allah blessed Dawūd (peace be upon him) with forgiveness. There is another supporting evidence in Sunan An-Nasā'i in its favor, which is reported as the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) said: "Dawūd prostrated in this verse, out of repentance, and we prostrate it out of thankfulness to Allah."
صحيح البخاري، تأليف: محمد بن إسماعيل البخاري، تحقيق: محمد زهير الناصر، الناشر: دار طوق النجاة الطبعة: الأولى، 1422هـ. سبل السلام شرح بلوغ المرام، تأليف: محمد بن إسماعيل بن صلاح الصنعاني، الناشر: دار الحديث الطبعة: بدون طبعة وبدون تاريخ. توضيح الأحكام مِن بلوغ المرام، تأليف: عبد الله بن عبد الرحمن بن صالح البسام، الناشر: مكتبة الأسدي، مكة المكرّمة الطبعة: الخامِسَة، 1423 هـ - 2003 م. تسهيل الإلمام بفقه الأحاديث من بلوغ المرام، تأليف: صالح بن فوزان بن عبد الله الفوزان، الطبعة: الأولى، 1427 هـ - 2006 م.